ישנם מספר סוגים של מצלמות אלחוטיות כאשר שני הסוגים המרכזיים הם:
- מצלמות אבטחה אלחוטיות – אנלוגיות.
- מצלמות אבטחה אלחוטיות – דיגיטליות.
שני הסוגים מגיעים בגדלים שונים ותצורות שונות עם יכולת אבחנת תמונה (רזולוציה) ברמות שונות כאשר המאפיין העיקרי המבדיל ביניהן הוא שיטת שידור אות החוזי (אות הוידאו) מן המצלמה אל המקלט או ה-DVR.
מצלמות אנלוגיות משדרות אות אנלוגי שניתן להזין אל תוך מכשיר טלוויזיה או מכשיר DVR ואת האות ניתן לראות לאחר מכן על גבי מסך.
המצלמות הדיגיטליות בדרך כלל משדרות את התמונה בצורה דיגיטלית – בדרך כלל ברשת אלחוטית דהיינו רשת WIFI ונקראות לעתים גם בשם מצלמות IP.